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miércoles, 9 de septiembre de 2015

Cheetah

GUEPARDO - Robot rápido Legged 

El robot Cheetah es el robot patas más rápido del mundo, superando a 29 mph, un nuevo récord de velocidad en tierra para robots patas. El récord anterior fue de 13,1 kilómetros por hora, establecido en 1989 en el MIT.

El robot Cheetah tiene un articulado espalda que flexiona ida y vuelta en cada paso, el aumento de su zancada y la velocidad de carrera, al igual que el animal hace. La versión actual del robot Cheetah se ejecuta en un tapiz rodante de alta velocidad en el laboratorio en el que es alimentado por una bomba hidráulica off-board y utiliza un dispositivo-boom como para que siga funcionando en el centro de la cinta. El robot Cheetah próxima generación, gato montés, está diseñado para funcionar sin ataduras. WildCat entró recientemente las pruebas iniciales y está programado para las pruebas de campo al aire libre más tarde en 2013.

Desarrollo robot Cheetah es financiado por la máxima movilidad de DARPA y el programa de manipulación.texto original en ingles 

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